Постоје три главна облика распореда система носача ваздушног радног возила:
Једна, склопива структура руке: радна висина мања од 30 метара радног аутомобила углавном прихвата ову структуру, као што је ваздушни радни аутомобил типа Ксузхоу Хелензхе компаније КСХЗ5112ЈГККБ.
Два, телескопска конструкција носача: радна висина између 30 метара и 40 метара радног аутомобила углавном прихвата ову структуру, као што је ваздушни радни аутомобил типа ЈЛГ 600С.
3. Преклопна и телескопска хибридна структура: радно возило висине веће од 40 метара углавном прихвата ову структуру, која је углавном телескопска, допуњена преклапањем, као што је ваздушно радно возило типа С81ХЛА компаније Бо Лентао.
Тешка индустрија Иункианг извршила је највише научних анализа и оптимизације структуре носача радног ваздушног возила. Следећи аспекти су такође фокус побољшања у будућности:
Оптимизација тачака зглоба са две стреле може да уведе динамичке карактеристике механизма за испуштање као циљ оптимизације, чинећи кретање механизма за испуштање разумнијим.
Друго, детаљи структуре носача су даље оптимизовани, попут дебљине клипњаче, плоче и положаја клизног блока, тако да је структура носача разумнија.
Треће, проучава се систем управљања ваздушним радним возилом како би имао стварни практични значај примене.
