Дељење суве робе, један минут ће вам показати индустријску ручку!

Дељење суве робе, један минут ће вам показати индустријску ручку!
Индустријска ручка је уређај за интеракцију човека и рачунара који се примењује у различитим електромеханичким уређајима. Преко потенциометра или Холовог сензора детектује дејство руке на дршку, шаље одговарајуће електричне сигнале и контролише правац, брзину и удаљеност опреме. Пре него што се појавила индустријска ручка, у историји су постојале још две ручице за управљање. Године 1835, Американац Отис је дизајнирао и произвео багер са једном кашиком покретан парном машином. Оператер је гурнуо џојстик да контролише багер преко зупчаника, полуга, каишева и вучних ужади. Овај џојстик је ручни џојстик, који се још увек користи у некој једноставној механичкој опреми. Његове предности су ниска цена и једноставно одржавање. Међутим, са даљим развојем машина, функције су све више и више, Ова чисто механичка ручна структура полуге такође постаје све сложенија и постепено не може да задовољи потражњу. Четрдесетих година прошлог века на трактору се појавио висећи багер са хидрауличним ровокопачем који се покреће хидрауличном полугом. Он контролише његово отварање (затварање) директним повезивањем хидрауличног вентила и претвара хидрауличку енергију у механичку енергију за контролу машина. Коришћен је у многим инжењерским возилима.
Хидраулична ручица је развијена више од 80 година, а њени производи су зрели. Сви делови и компоненте су стандардизовани и серијализовани. У поређењу са ручном полугом са сложеном и огромном структуром, хидрауличка полуга је мале величине и мале тежине, и може остварити широк опсег бесконачне регулације брзине, са стабилним преносом, снажном способношћу против сметњи и добрим перформансама при малим брзинама . Међутим, његова ефикасност је ниска, његова производња топлоте је велика и не може да добије константан пренос, а постоји и скривена опасност од цурења, Штавише, хидраулично уље унутра је запаљиво и експлозивно, што је у супротности са све већом потражњом за безбедност и заштиту животне средине. Стога, са развојем технологије, постепено се замењује другом врстом џојстика, односно индустријском ручком.
Индустријска ручка је првобитно коришћена за контролу велике опреме као што су авиони и бродови. Шездесетих година прошлог века, Сједињене Државе су виделе појаву ваздушне радне платформе. Пошто је растојање између контролне платформе и возача радне платформе (око 50-60м) далеко веће него код машина опште технике, хидрауличком управљачком полугом се не може глатко управљати. Због тога, платформа за рад на ваздуху усваја технологију електромеханичке интеграције и примењује индустријску ручку у систему управљања. До 1985. године, у циљу уштеде енергије, многи произвођачи багера почели су да користе електро-хидрауличне интегрисане системе управљања у великој производњи и ископавању. Са популаризацијом дигитализације и побољшањем захтева заштите животне средине, све више грађевинских машина почело је да користи индустријске ручке. У поређењу са хидрауличном контролном полугом, индустријска ручка може подесити сигурносни опсег, остварити даљинско управљање и континуирану контролу, а електрична контролна ручка има ниске захтеве за оператере, високу тачност контроле, брзу брзину одговора и линеарни улаз и излаз. Штавише, електрична контролна ручка може емитовати напон, струју или дигиталне сигнале према захтевима купаца, што је лакше применити на интелигентни рад. Истовремено, са развојем технологије чипа и дизајном електронске контролне ручке, индустријска ручка се може ослободити сметњи температуре и електромагнетизма на излазном сигналу, а електронска контролна ручка ће сјајно засијати у више поља.